Freelance Robotics Engineer opdracht

Voor de Koninklijke Marechaussee, onderdeel van de Directie Informatie & Technologie (cluster IV van de staf CKMar), wordt een Robotics Engineer gezocht om software te ontwikkelen en integreren voor robotica- en dronesystemen. Het doel is het effectiever inzetten van capaciteit bij bewaken en beveiligen door state-of-the-art oplossingen op het gebied van computer vision toe te passen. De rol bevindt zich in een draaiend team dat verschillende computer vision-applicaties heeft ontwikkeld en momenteel in transitie is van R&D naar productie. De locatie is Utrecht, met de mogelijkheid tot hybride werken (2 dagen per week thuiswerken). Ervaring met Python, computer vision (OpenCV, PyTorch, TensorFlow), sensor- en telemetriedata, Linux, API-ontwikkeling, softwarearchitectuur en geautomatiseerd testen is vereist. Daarnaast wordt kennis van droneplatformen (PX4, ArduPilot), MAVLink, autonome navigatie, obstacle avoidance, realtime datapijplijnen (RTSP, WebRTC), edge-hardware (NVIDIA Jetson), messaging-systemen (RabbitMQ, MQTT, Kafka) en geospatiale data verwacht. De opdracht draagt bij aan het veiliger maken van Nederland, met aandacht voor privacy en ethische kaders.