Freelance Robotics Engineer opdracht

Voor het Ministerie van Defensie zoek je als Robotics Engineer een uitdagende rol binnen de Koninklijke Marechaussee in Den Haag. Je draagt bij aan de ontwikkeling van robotica-, drone- en computer vision-oplossingen om de veiligheid in Nederland te vergroten. Het team werkt aan toepassingen die afwijkende patronen sneller herkennen en ondermijnende criminaliteit tegengaan, waarbij privacy, ethiek en wettelijke kaders centraal staan. Je werkt binnen de afdeling DevOps van de Koninklijke Marechaussee, onderdeel van de Directie Informatie & Technologie, en maakt deel uit van een team dat computer vision-applicaties ontwikkelt en de overgang naar productie maakt. Je taken bestaan onder andere uit het ontwikkelen en integreren van software voor robotica- en dronesystemen, het ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse, en het verwerken van camera-, sensor- en telemetriedata. Daarnaast ben je verantwoordelijk voor het integreren van camera’s, GPS, IMU’s en andere sensoren, het ontwerpen en onderhouden van API’s en realtime communicatiestromen, en het schrijven en onderhouden van unit tests en end-to-end tests. De functie vereist minimaal 3 jaar ervaring met het eCF-profiel Developer of een soortgelijke functie, minimaal 5 jaar ervaring met Python en softwareontwikkeling binnen robotica, drones of autonome systemen, en minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en libraries zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow. Ervaring met Linux, API-ontwikkeling, asynchronous programming, softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen is vereist. Kennis van droneplatformen zoals PX4 of ArduPilot, MAVLink, autonome navigatie, obstacle avoidance, realtime video- en datapijplijnen, edge-hardware zoals NVIDIA Jetson, messaging-systemen zoals RabbitMQ of MQTT, geospatiale data en 3D-visualisatie is een pré. De opdracht start op 4 januari 2027 en loopt tot 31 december 2027 met een optie op verlenging.