Freelance Robotics Engineer opdracht

Functieomschrijving
Achtergrond
Nederland veiliger maken en veilig houden. Dat is waar jij een bijdrage aan wilt leveren. Je ziet de mogelijkheden van nieuwe IT-technologie om dit doel te bereiken. Ook begrijp je dat nieuwe technologie niet ten koste van alles mag gaan. De privacy van onschuldige burgers moet uiteraard geborgd blijven en de inzet van AI moet passen binnen ethische en wettelijke kaders.

Het doel van jouw nieuwe team is het effectiever en efficiënter inzetten van capaciteit bij bewaken en beveiligen door de toepassing van state-of-the-art oplossingen op het gebied van computer vision. Jouw werk gaat ervoor zorgen dat afwijkende patronen sneller en beter gedetecteerd kunnen worden om ondermijnende criminaliteit tegen te gaan. Je komt terecht in een draaiend team dat verschillende computer vision applicaties heeft ontwikkeld. Dit team zit in de transitie van R&D naar productie en daarin ben jij een sleutelfiguur.

Jouw team valt onder afdeling DevOps van de Koninklijke Marechaussee. DevOps valt organisatorisch onder Directie Informatie & Technologie, binnen het cluster IV van de staf CKMar. Binnen DevOps wordt gewerkt aan verschillende toepassingen op het gebied van AI (computer vision en taalmodellen), robotica en 3D printing.

Wil je meer weten over werken bij de sectie DevOps? Lees dan dit artikel in KMar Magazine! https://magazines.defensie.nl/kmarmagazine/2024/11/01_devops_2024

Opdrachtomschrijving
Het takenpakket is:
Ontwikkelen en integreren van software voor robotica- en dronesystemen
Ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse
Verwerken en analyseren van camera-, sensor- en telemetriedata
Integreren van camera’s, GPS, IMU’s en andere sensoren
Ontwerpen en onderhouden van API’s en realtime communicatiestromen
Schrijven en onderhouden van unit tests en end-to-end tests

Taken
Ontwikkel ingenieur en integreer componenten
Volg richtlijnen voor gebruikerservaringen
Bewust van en bekend met bekende beveiligingskwetsbaarheden, door beveiliging toe te passen door ontwerp
Vormdocumentatie
Verstrek geavanceerde, component technische ondersteuning
Los problemen vóór en na het testen op

Profiel
Samenvattende opgave en missie:
Ontwerpen en / of codes om te voldoen aan de specificaties van de oplossing. Zorgt voor het bouwen en implementeren van ICT-applicaties. Draagt bij tot een laag ontwerp. Schrijft code om optimale efficiëntie en functionaliteit en gebruikerservaring te garanderen.

Generieke beschrijving:
Interpreteert het applicatieontwerp om een geschikte toepassing te ontwikkelen in overeenstemming met de behoeften van de klant. Past bestaande oplossingen aan door b.v. een toepassing naar een ander besturingssysteem porteren. Codes, debugs, tests en documenten en communiceert productontwikkelingsstadia. Selecteert geschikte technische opties voor ontwikkeling zoals hergebruik, verbetering of herconfiguratie van bestaande componenten. Optimaliseert efficiëntie, kosten en kwaliteit. Valideert resultaten met gebruikersvertegenwoordigers, integreert en geeft opdracht tot de algehele oplossing.

Ervaring met droneplatformen zoals PX4, ArduPilot of vergelijkbare systemen.
Ervaring met MAVLink, autonome navigatie en obstacle avoidance.
Ervaring met realtime video- en datapijplijnen, zoals RTSP of WebRTC.
Ervaring met edge-hardware zoals NVIDIA Jetson.
Ervaring met messaging-systemen zoals RabbitMQ, MQTT of Kafka.
Ervaring met geospatiale data en 3D-visualisatie.
Bekendheid met ML/AI-systemen en modeldeployment.