Freelance Robotics & Computer Vision Software Engineer opdracht

Voor een freelance opdracht wordt een Robotics & Computer Vision Software Engineer gezocht om software te ontwikkelen en integreren voor robotica- en dronesystemen. De rol omvat het ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse, het verwerken van camera-, sensor- en telemetriedata, en het integreren van sensoren. Daarnaast is het ontwerpen en onderhouden van API's, realtime communicatiestromen en het schrijven van unit- en end-to-end tests onderdeel van de taken. Ervaring met Python, computer vision (OpenCV, PyTorch of TensorFlow), data-analyse, sensor-, video- en telemetriedata, Linux, API-ontwikkeling, asynchronous programming, softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen is vereist. Kennis van droneplatformen zoals PX4 of ArduPilot, MAVLink, autonome navigatie, obstacle avoidance, realtime video- en datapijplijnen (RTSP, WebRTC), edge-hardware (NVIDIA Jetson), messaging-systemen (RabbitMQ, MQTT, Kafka), geospatiale data, 3D-visualisatie, ML/AI-systemen en modeldeployment is een pré. Werkervaring binnen het ministerie van Defensie wordt bij voorkeur meegenomen. De opdracht vindt plaats op locatie, waarbij de locatie niet nader is gespecificeerd.